控制器
acr9600epl
存储和运行程序  
监控本地驱动器的i/o和系统扩展i/o  
所有轴运动轨迹  
发送位置点给驱动器  
多轴同步位置协调运动  
关闭伺服回路包括力矩、速度和位置环  
本地i/o（7入、4出）
描述
实时工业以太网伺服驱动控制器。
特点
epl控制管理节点（mn） 
存储和运行程序
监控本地驱动器的i/o和系统扩展i/o
所有轴运动轨迹
发送位置点给驱动器
多轴同步位置协调运动
epl的伺服控制节点（cn） 
关闭伺服回路包括力矩、速度和位置环
本地i/o（7入、4出）
高速输入
电机编码器反馈
主要技术指标
（参见样本）
典型型号
9630p3u2m0、9630p3u4m0、 9630p3u6m0、9630p3u8m0、 9030p3u2m0、9030p3u4m0、 9030p3u6m0、9030p3u8m0、9640p3u0m0、9600p3u0m0、9030p1u2b0 , 9030p1u4b0 , 9030p1u6b0 , 9030p1u8b0 , 9030p3u2b0 , 9030p3u4b0 , 9030p3u6b0 , 9030p3u8b0 , 9040p1u0b0 , 9040p3u0b0 , 9630p3u2b0 , 9630p3u4b0 , 9630p3u6b0 , 9630p3u8b0 , 9640p3u0b0 ,9000p1u2b0 , 9000p1u2b1 , 9000p1u2m0 , 9000p1u2m1 , 9000p1u4b0 , 9000p1u4b1 , 9000p1u4m0 , 9000p1u4m1 , 9000p1u6b0 , 9000p1u6b1 , 9000p1u6m0 , 9000p1u6m1 , 9000p1u8b0 , 9000p1u8b1 , 9000p1u8m0 , 9000p1u8m1 , 9000p3u2b0 , 9000p3u2b1 , 9000p3u2m0 , 9000p3u2m1 , 9000p3u4b0 , 9000p3u4b1 , 9000p3u4m0 , 9000p3u4m1 , 9000p3u6b0 , 9000p3u6b1 , 9000p3u6m0 , 9000p3u6m1 , 9000p3u8b0 , 9000p3u8b1 , 9000p3u8m0 , 9000p3u8m1 , 9600p3u2b0 , 9600p3u2b1 , 9600p3u4b0 , 9600p3u4b1 , 9600p3u6b0 , 9600p3u6b1 , 9600p3u8b0 , 9600p3u8b1

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