研齿
研齿加工属于一种精加工，研齿重要的目的在于降噪和改善轮齿表面接触状况。
研齿是修正淬硬齿轮微小齿形误差和改善表面质量的一种精加工方法。
由于前面工序的切齿加工或热处理变形引起的误差，会导致啮合精度下降，研齿的目的就是精化轮齿的接触表面，以改善轮齿的光滑滚动特性，保证轮齿安静地啮合，提高承载能力。
研齿是极小量金属切除过程，这一过程由与齿面相对滑动有关的速度和作用力来完成，
数控齿轮倒角机工作原理:数控插床由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 数控齿轮倒角机编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。数控剃齿机分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~线。