担保合同成立的条件主要包括：1、在主债权债务合同中订立担保条款；2、在合同之外单独订立书面的担保合同；3、保证人在主合同中以保证人的身份签字的；4、第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接收且未提出异议的。担保合同成立的条件的法律依据
《中华人民共和国民法典》第六百八十四条
保证合同的内容一般包括被保证的主债权的种类、数额，债务人履行债务的期限，保证的方式、范围和期间等条款。
第六百八十五条
保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。
第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接收且未提出异议的，保证合同成立。