门式框架由立柱和梁构成，中间还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机（功率大可达150千瓦）、变速机构、操纵机构和主轴部件等。 龙门铣床，简称龙门铣，是美国人惠特尼于1818年创制的具有门式框架和卧式长床身的铣床。
它由门式框架、床身工作台和电气控制系统构成，按形式分为龙门固定工作台移动式和龙门移动式，按横梁是否在立柱上运动，分为动梁式和定梁式两种，具有足够的刚性、效率高、性能全面性等特点。
铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机（功率大可达150千瓦）、变速机构、操纵机构和主轴部件等。
在控制温升采取了一系列减少热源的措施后，热变形的情况将会有所改善。但要完全消除龙门铣床的内外热源是十分困难的，甚至是不可能的。所以必须要通过良好的散热和冷却来控制温升，以减少热源的影响。龙门铣床可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面，还可加工空间曲面和一些特型零件。